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Die Stadt Steinheim liegt im oberen Weserbergland inmitten des Naturparks Eggegebirge und südlicher Teutoburger Wald und gehört zum Kreis Höxter. Landschaftlich besonders reizvoll ist das hügelige Vorland des Eggegebirges, welches Teil des Teutoburger Waldes ist.
Mit seinem dichten Netz gut ausgebauter und beschilderter Radwege, wie dem R53 oder dem R51, ist die Region ein Paradies für Radwanderer, die leichtes, aber nicht langweiliges Radfahren durch eine wunderschöne Hügellandschaft genießen möchten. Aber auch große überregionale Radwanderwege, wie der R1-(D3-Route) machen in Steinheim Station, sodass der Anreise mit dem Fahrrad auf geführten Touren nichts im Wege steht.
Auch Wanderern bietet die Region rund um Steinheim attraktive Routen. Rundwanderwege als Tagestouren oder die Nähe zu den Fernwanderwegen Eggeweg und Hermannshöhenweg bieten hier eine Vielzahl von Möglichkeiten, Natur pur zu erleben.
Regelmäßige Veranstaltungen sorgen in Steinheim stets für Abwechslung. Der Steinheimer Rosenmontagszug ist der größte und älteste in der Region Ostwestfalen-Lippe und jedes Jahr im Frühsommer wird das Steinheimer Schützenfest ausgerichtet. Auch die Steinheimer Musik- und Schlemmertage finden jährlich Ende April/Anfang Mai statt. Des Weiteren wird seit 2007 jährlich eine große Herbstkirmes, der „Reiner-Reineccius-Markt“ veranstaltet und auch derVeranstaltungskalender der Stadt hält weitere interessante, tagesaktuelle Termine zur Freizeitgestaltung bereit.