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Dörentrup ist eine Gemeinde im Nordosten Nordrhein-Westfalens und liegt im Naturpark Teutoburger Wald / Eggegebirge. Mit nur knapp 8000 Einwohnern ist die Gemeinde die bevölkerungsärmste Kommune des Kreises Lippe. Naturräumlich betrachtet zählt das Gemeindegebiet zum Lipper Bergland. Bewaldete Kuppen und intensiv landwirtschaftlich genutzte Täler prägen hierbei das Landschaftsbild. Größter Fluss ist die Bega, welche das Gemeindegebiet von Ost nach West durchzieht. Die Ortsteile Dörentrup Schwelentrup und Hillentrup sind Erholungsorte mit Kurpark.